思必图

思必图致力于提供快速,实时,轻量化的地图构建服务,为广大用户提供高效,可靠的实时快速地图服务。

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思必图桌面版

在线实时二维地图构建及预览,也可以离线处理,采用最先进的SLAM增量式构图技术让您无需等待.

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思必图移动版

利用DJI无人机可以实现自动区域测绘及自定义航线规划任务。

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思必图开发组件

为企业用户准备了开放的SDK,很容易被整合至您的无人机系统。

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产品介绍

思必图是一款利用计算机视觉与深度学习技术的无人机实时地图软件,为无人机系统提供一整套实时生成地图,并对生成的地图进行差异检测、目标识别等功能的解决方案。通过思必图Mobile软件能够让您直接使用DJI无人机快速完成实时地图生成;此外,您可以利用思必图 SDK开发针对专有无人机系统的实时地图系统,或者利用网络通信协议让思必图软件支持您的地面站软件。 更详细的说明文档可以在帮助系统中找到。

技术特色

在线实时

采用先进的SLAM增量式构图技术让无人机在飞行中即可获得最新的影像拼接渲染结果,同时支持离线图像数据导入处理,处理速度每分钟可多达200张以上。

免控大场景

在线处理过程中融合GPS、惯导信息,无需控制点,并能进行地图分块处理,自动将低活跃度数据缓存到磁盘,从而让大场景地图生成不再是问题。

开放SDK

为满足用户定制化需求,我们提供了思必图SDK开放接口,让您随心所欲。

三维地图

能够利用SLAM解算的位姿信息,快速生成观测区域的三维地图。

时间-空间数据处理

利用便捷、快速的数据处理特性,能够对比分析观测区域的变化、危险物体。

智能导航

通过实时生成飞行区域的地图,能够为无人机、智能武器装备提供自主导航。

视频展示

思必图操作界面

本系统能够以30FPS的速度处理1080p的视频,60FPS的速度处理540p视频

无需像控点即可输出正射影像地图,能够整合至您的地面站系统

Use 思必图 to explore the unkown world.

应用案例

思必图可广泛应用于土地测量,农业植保,应急测绘,巡线,智能建筑,态势感知,智能导航以及各种监测任务。


土地测量

利用无人机和RTK系统,能够提供快速、精准的二维地图。由于将飞行、前后处理整合为简单的一站式处理,从而降低工作的复杂度;如果出现航片质量问题,能够及时重飞,从而显著提高工作效率。

农业植保

使用测绘无人机快速、实时生成被作业区域的地图,并利用手工、自动障碍物识别、标记,能够让无人机植保彻底实现全自动化,从而提高作业效率。

巡线

能够全自动生成被检测区域的地图,并自动对比分析差异、危险等情况,降低人工查看出现的漏检,由于是全自动执行,能够加大巡检的执行频率。

智能建筑

在工程、建筑的前期规划、中期施工、后期验收的各个环节提供全自动的距离、面积、体积测量,施工进度的掌控。从而将工程、建筑带入智能时代。

态势感知

本系统的核心功能之一,能够实时生成被观测区域的地图,让您对战场的态势了如指掌,从而决胜千里之外。

智能导航

利用实时地图生成技术,能够让无人机、智能武器等装备在卫星导航失效的情况下实现自主定位从而能够在未知、复杂的环境下执行任务。

下载中心

从下面链接中获取思必图桌面版,移动版及SDK。更多信息可以访问在线帮助系统

思必图桌面版(Windows)

需要64位操作系统,不少于4G内存.

思必图桌面版(Linux)

需要64位操作系统,不少于4G内存.

思必图Mobile(安卓)

Android手机/平板 (Android 5.0 以上版本)

RTMappeSDK (Windows/Linux)

提供64位Windows/Linux的开发套件

数据集下载地址: RTMappe数据集

在线帮助系统: 使用说明


研发团队

 我们是少而精的团队,致力于SLAM与AI领域的应用研发。

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